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マイナーチェンジ

NEMESISnxtの足を作り変えました。
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前回の足だと、クランクが一周する間の速度変化が大きいような気がしていたので、それが極力なくなるようにしました。
ある程度の上下動は気にせず、タイヤにできるだけ近づけたつもりです。
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by acro-flyer | 2007-10-20 21:16 | ロボット

EP飛行機・・・自作機、フライト日記など
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